熊野三山（本宮・新宮・那智の熊野大社）が歴史上に名を高めてくるのは平安の中期から鎌倉時代の後半にかけて頻繁に行われた熊野御幸によってである。

当時、俗化した既成宗教に飽き足らなくなった皇族や貴族たちは厳しい山岳信仰に現生の救いを求めた。
熊野の神は『大自然』であり、熊野三山への信仰は古代の人々が祖霊の棲むとみた山精（やま）や水伯（みず）や飛滝（たき）に抱いた畏怖心から発している。

熊野信仰とは、難行苦行の同義語・代名詞であり、熊野とは隈野（辺境の地）であり、那智は難地を意味するといわれている。
苦行であるからこそ、一切の罪が消滅するという信仰に成り得たのであろう。

古い記録によると、延喜７年（９０７年）に宇多法皇からはじまった熊野御幸は、公案年（１２８１年）の亀山上皇まで１００回を超えたともいわれている。
　
その後、熊野御幸は院政の衰えとともに衰退していったが、熊野詣では武士階級、庶民へと拡がっていった。それは、すざましいばかりの信仰ぶりで、江戸中期、田辺の旅館に泊まった参詣人は１日あたり約８００人、「蟻の熊野詣」といわれている。

以上、「み熊野ねっと」(http://www.mikumano.net/nyumon/kumano.html)より引用及び、『古熊野をたずねて』（和歌山県観光連盟制作・発行）参考

ここが熊野古道（紀伊路）の起点である。天満橋から海岸筋を通って田辺まで南下。

「み熊野ねっと」(http://www.mikumano.net/)を参考、及び引用。

熊野三山（くまのさんざん）とは、紀伊半島南部、熊野にある、本宮（ほんぐう）・新宮（しんぐう）・那智（なち）の３つの聖地をまとめていう場合の総称。

本宮とは熊野本宮大社のことで、和歌山県東牟婁郡本宮町に鎮座し、主神は家都美御子大神（けつみみこのおおかみ）。
新宮は熊野速玉大社。
和歌山県新宮市に鎮座し、主神は熊野速玉大神（くまのはやたまのおおかみ）。
那智は熊野那智大社。
和歌山県東牟婁郡那智勝浦町に鎮座し、主神は熊野夫須美大神（くまのふすみのおおかみ）。

本宮はもともとは熊野川・音無川・岩田川の三つの川の合流点にある中洲に鎮座していました。
明治22年（1889年）の大水害により被害を受けて近くの高台に遷座。現在に到ります。
新宮は熊野川の河口付近に鎮座しています。
その起源を新宮から１〜２kmほど南に位置する神倉山（かみくらやま）のゴトビキ岩に求める説もあり、そうだとしたら、新宮もはるか昔のことではありますが、遷座しているということになります。
那智は現在、那智山中腹の高台にあります。
しかし、古くは那智の滝の滝つぼ付近にあったであろうことは容易に想像でき、仁徳天皇五年（317年）に現在地に遷座されたとの説も伝えられています。

　
「み熊野ねっと」(http://www.mikumano.net/nyumon/3zan.html)より引用。

■　「み熊野ねっと」の参考文献

梅原猛『日本の原郷　熊野』新潮社
加藤隆久 編『熊野三山信仰事典』戎光祥出版
中沢新一『ゲーテの耳』河出書房新社
神坂次郎監修『熊野詣　熊野古道を歩く』講談社カルチャーブックス
くまの文庫４『熊野中辺路　古道と王子社』熊野中辺路刊行会
宇江敏勝監修『熊野古道を歩く』山と渓谷社
小山靖憲『熊野古道』岩波新書

●熊野九十九王子出発点から順に並べていくと以下のようになります。

１．窪津王子
２．坂口王子
３．郡戸王子
４．上野王子
５．阿部王子
６．津守王子
　（以上、大阪市）
７．堺王子
８．大鳥新王子
　（以上、堺市）
９．篠田王子
10.平松王子
11.井ノ口王子
　（以上、和泉市）
12.池田王子
　（岸和田市）
13.麻生川王子
14.近木王子
15.鞍持王子
　（以上、貝塚市）
16.鶴原王子
17.佐野王子
18.樫井王子
　（以上、泉佐野市）
19.厩戸王子
20.信達一ノ瀬王子
21.長岡王子
　（以上、泉南市）
22.地蔵堂王子
23.馬目王子
　（以上、阪南市）

ここまで大阪府。次から和歌山県に入ります。　

24.中山王子
25.山口王子
26.川辺王子
27中村王子
28.吐前(吐崎)王子
29.川端王子
30.和佐王子
31.平緒王子
32.奈久知王子
　（以上、和歌山市）
33.松坂王子
34.松代王子
35.菩提房王子
36.藤代王子
　（以上、海南市）
37.藤白塔下王子
36.橘本王子
39.所坂王子
40.一壷王子
　（以上、下津町）
41.蕪坂塔下王子
42.山口王子
43.糸我王子
　（以上、有田町）
44.逆川王子
45.久米崎王子
　（以上、湯浅町）
46.津兼(井関)王子
47.河瀬王子
48.東の馬留王子
　（以上、広川町）
49.沓掛王子
50.西の馬留王子
51.内ノ畑王子
52.高家王子
53.小中王子
54.比井王子
　（以上、日高町）
55.松原王子
　（美浜町）
56.善童子王子
57.愛徳山王子
58.九海士王子
59.岩内王子
60.塩屋王子
61.上野王子
　（以上、御坊市）
62.津井(叶)王子
63.斑鳩(富の川)王子
64.切目王子
65.切目中山王子
　（以上、印南町）
66.岩代王子
67.千里王子
68.三鍋王子
　（以上、南部町）

次からいよいよ口熊野。70の出立王子から中辺路に入ります。

69.芳養王子
70.出立王子
71.秋津王子
72.万呂王子
73.三栖王子
　（以上、田辺市）
74.八上王子
75.稲葉根王子
76.一ノ瀬王子
　（以上、上富田町）
77.鮎川王子
　（大塔村）
78.滝尻王子
79.不寝王子
80.大門王子
81.十丈王子
82.大坂本王子
83.近露王子
84.比曽原王子
85.継桜王子
86.中ノ河王子
87.小広王子
88.熊瀬川王子
89.岩神王子
90.湯川王子
　（以上、中辺路町）

次から奥熊野。

91.猪鼻王子
92.発心門王子
93.水呑王子
94.伏拝王子
95.祓戸王子
96.湯ノ峯王子
　（以上、本宮町）

本宮を詣でた後は熊野川を船で下って新宮へ。新宮からは再び徒歩で那智へ。

97.浜王子
98.佐野王子
　（以上、新宮市）
99.浜の宮王子
100.市野々王子
101.多富気王子
　（以上、那智勝浦町）

※九十九王子中、とくに格式が高いとして崇敬されてきた王子を「五体王子」といいますが、五体王子については赤字で記しました。